| A menudo la integración directa resulta complicada, sin
        embargo existe la técnica llamada cambio de variable que nos
        permite pasar de una integral complicada a una sencilla. Ilustremos esto
        con un ejemplo. Supongamos que la integral que queremos calcular es de
        la forma | 
    
    
      | 
                     
        (1)
  | 
    
    
      | Es decir, hay una composición de funciones, y además
        aparece la derivada de la primera función que se compone. En un ejemplo
        más concreto, observe la siguiente expresión | 
    
    
      | 
          
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      | donde claramente la derivada de la cantidad subradical es
        precisamente cos x. Pues bien, si tenemos una integral como en
        (1) hacemos el siguiente reemplazo | 
    
    
      | 
                              
        (2)
  | 
    
    
      | de tal modo que si derivamos esta igualdad nos, tenemos
        que | 
    
    
      | 
                          
        (3)
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      | Y de este modo reemplazamos (2) y (3) en la integral en
        (1) y obtenemos lo siguiente | 
    
    
      | 
          
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      | que es una integral en la variable u, y
        entendiendo que esta nueva integral es sencilla de calcular. Es decir | 
    
    
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       | 
    
    
      | En el ejemplo anterior, se tiene | 
    
    
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