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El gradiente ante los cambios de variables del campo escalar

En la sección vamos a analizar el comportamiento de un campo escalar de dos variables del tipo f(x, y) al efectuar un cambio de variable del tipo x = x(r, q), y = y(r, q) y la incidencia que tendrá en el gradiente Ñf. Este desarrollo se puede generalizar a tres o más variables.
El gradiente para el campo escalar f(x, y) está dado por

            (0)

Por otro lado, si tenemos un cambio de variable "bueno" de la forma x = x(r, q), y = y(r, q), entonces esencialmente se tiene que f(x, y) = f(x(r, q), y(r, q)) = f(r, q), y en consecuencia la interrogante es ¿cómo será el gradiente del campo escalar en estas nuevas variables?

La diferencial para f(x, y) está dada por

          (1)

y la diferencial para f(r, q) estará dada por

        (2)

Es claro que en cualquier caso df(x, y) = df(r, q). Ahora, en virtud de que x = x(r, q), y = y(r, q) podemos calcular las diferenciales dx y dy, esto es

           (3)

Reemplazando estas últimas ecuaciones en (1), obtenemos

        (4)

Y, en consecuencia, comparando las expresiones en (2) y (4), podemos concluir la versión bidimensional de la regla de la cadena, esto es

         (5)

Con esto hemos calculado el diferencial de f en las nuevas variables  r y q. Vamos ahora al cálculo del gradiente en estas nuevas variables.
De la expresión (5) podemos calcular las derivadas parciales de f en las variables x e y . En efecto, matricialmente las ecuaciones en (5) se pueden expresar como

Este sistema tiene una única solución si el determinante de la matriz de 2 x 2 es distinta de cero (y esta es nuestra exigencia al decir que tenemos un cambio de variable "bueno"). Despejando obtenemos

        (6)

Para fijar ideas, y no hacer demasiada abstracción, trabajemos con el siguiente cambio de variables (coordenadas polares)

de modo que el sistema en (6) queda como

y cuya solución es

       (7)

Entonces reemplazando estos valores en la fórmula del gradiente de f dada en (0), obtenemos

Trabajando algebraicamente, 

             (8)

Hagamos

que claramente son vectores unitarios. Es decir

Estos nuevos vectores (que son ortogonales) tienen una sencilla interpretación como se puede observar en la siguiente figura,

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