Vamos a obtener la derivada del producto punto de dos funciones vectoriales con variable en t. Sean a( t ) y b( t ) dos funciones vectoriales de modo que a( t ) = a1( t ) i + a2( t ) j + a3( t ) k y b( t ) = b1( t ) i + b2( t ) j + b3( t ) k. Entonces el producto escalar a( t ) . b( t ) es una función unidimensional con variable en t, y supongamos que estamos interesados en la derivada, esto es |
y puesto que |
derivando y aplicando la regla del producto nos queda |
Reordenando los términos, obtenemos |
entonces |
(1) |
Se determina entonces que (1) es la caracterización de la derivada de un producto escalar de dos funciones vectoriales. |
Esta derivada tiene variadas aplicaciones. En efecto, no resulta complicado demostrar que |
(2) |
En efecto, como |
sigue de (1) que |
Aplicación 1. Si r( t ) = r1( t ) i + r2( t ) j + r3( t ) k denota la posición de una partícula, entonces |
Aplicación 2. Supongamos una partícula de masa constante obedeciendo la segunda ley de Newton, esto es |
donde F( t ) es la fuerza externa y v( t ) la velocidad de la partícula. Entonces |
(3) |
pero como |
entonces |
reemplazando esta última expresión en la correspondiente que aparece en (3), obtenemos que |
Y esta última ecuación nos dice que la razón de cambio de la energía cinética es igual a la razón del trabajo de la fuerza externa. |