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Diferenciación del producto cruz

Al igual que el producto punto, la derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales sigue la misma analogía que la derivada simple de un producto, esto si a( t ) y b( t ) son dos funciones vectoriales derivables entonces

          (1)

La demostración de (1) es bastante sencilla. En efecto, sea

entonces el siguiente incremento es válido

Efectuando un pequeño ajuste (quitando y poniendo un mismo término), tenemos que

dividiendo ahora por Dt

Pasando al límite cuando Dt tiende a cero

donde es claro que

Y con esto se demuestra (1)
Aplicación. La segunda ley de Newton para el movimiento de una partícula de masa constante es

si multiplicamos (producto cruz) el vector posición de la partícula r( t ) por la izquierda, obtenemos

          (2)

pero como

entonces

reemplazando esta última igualdad en (2), nos queda

pero como

Nos queda entonces

         (3)

El vector r( t ) x m v( t ) es el momento angular de la partícula, y en consecuencia la ecuación (3) nos está diciendo que la variación respecto del tiempo del momento angular de una partícula de masa constante es igual al torque producido por la fuerza externa sobre la partícula.

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